原创力文档摘要
摘要
随着物联网和智能设备的普及，商业、医疗和工业应用对室内高精度定位和跟踪技
术的需求不断增长。复杂室内环境中的多径效应、非视距误差和噪声干扰等问题严重限
制了现有定位技术的准确性和鲁棒性。本文研究了一种基于超宽带技术的室内高精度定
位跟踪系统，并提出了一种结合偏移角校正和自适应全局滤波的优化方法，进行系统设
计和相关实验，以提高定位精度和动态跟踪性能。
首先，针对传统迎角定位会忽略电磁波的折射效应导致角度误
摘要
摘要
随着物联网和智能设备的普及，商业、医疗和工业应用对室内高精度定位和跟踪技
术的需求不断增长。复杂室内环境中的多径效应、非视距误差和噪声干扰等问题严重限
制了现有定位技术的准确性和鲁棒性。本文研究了一种基于超宽带技术的室内高精度定
位跟踪系统，并提出了一种结合偏移角校正和自适应全局滤波的优化方法，进行系统设
计和相关实验，以提高定位精度和动态跟踪性能。
首先，针对传统迎角定位会忽略电磁波的折射效应导致角度误
文档评论（0）