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码垛机器人示教编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.码垛机器人常用描述末端执行器位置的是______坐标系。

2.示教器记录当前位置的功能键英文缩写是______。

3.码垛机器人末端执行器常见类型有真空吸盘和______。

4.要求末端沿直线移动的运动指令是______指令。

5.垛型规划需考虑托盘尺寸、工件重量和______。

6.示教编程时需设置机器人的______速度避免碰撞。

7.机器人重复定位精度的单位通常是______。

8.示教器急停按钮的功能是______机器人所有运动。

9.码垛前需确认工件的______是否符合编程要求。

10.用于循环执行程序的指令是______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.末端吸附工件不稳定，优先检查（）

A.程序速度B.真空压力C.关节润滑D.电池电量

2.最节省托盘空间的垛型是（）

A.交错垛B.重叠垛C.旋转垛D.随机垛

3.出现“超程报警”的可能原因是（）

A.工件位置偏移B.真空压力不足C.程序步数多D.电池电量低

4.码垛机器人常用轴数是（）

A.3轴B.4轴C.6轴D.8轴

5.“HOME”位置的作用是（）

A.抓取点B.安全待机C.垛型起点D.程序终点

6.易碎品优先选的末端执行器是（）

A.刚性夹爪B.软质真空吸盘C.气动夹爪D.电动夹爪

7.调试程序前需设置的模式是（）