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农业机器人操作维护技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.农业机器人常用视觉传感器类型包括______和______。

2.农业机器人齿轮箱润滑油更换周期一般为______小时。

3.GNSS是指______。

4.植保机器人药液箱清洗后需______防止腐蚀。

5.机器人电机过热保护动作温度一般不超过______℃。

6.农业机器人电池充电温度范围通常为______℃至______℃。

7.履带式机器人需检查履带的______是否符合要求。

8.农业机器人控制系统核心部件是______（PLC）。

9.植保机器人喷头堵塞常用清理工具是______。

10.作业前需校准的传感器包括______和______（IMU）。

一、填空题答案

1.CCD相机；CMOS相机

2.1000

3.全球导航卫星系统

4.干燥

5.120

6.0；45

7.张紧度

8.可编程逻辑控制器

9.专用通针

10.GNSS接收机；惯性测量单元

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下不用于农业机器人环境感知的是？

A.温度传感器B.湿度传感器C.压力传感器D.指纹传感器

2.液压系统维护需更换的滤芯是？

A.空气滤芯B.液压油滤芯C.燃油滤芯D.机油滤芯

3.植保机器人药液稀释比例依据是？

A.机器人速度B.电池电量C.作物类型D.天气温度

4.自动导航精度主要取决于？

A.