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2026年高校自动化专业《自动控制原理》考试真题与解析

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.线性定常系统稳定的充要条件是

A.所有极点位于S平面右半平面

B.所有极点位于S平面左半平面

C.所有零点位于S平面左半平面

D.所有零点位于S平面右半平面

答案：B

2.对于单位负反馈系统，若开环传递函数为G(s)=K/[s(s+2)]，则其速度误差系数Kv为

A.K/2

B.K

C.∞

D.0

答案：A

3.二阶系统阻尼比ζ=0.7，则其阶跃响应超调量约为

A.4.6%

B.9.5%

C.16.3%

D.25.4%

答案：A

4.采用PID控制器时，微分时间Td增大，系统

A.上升时间减小，抗高频噪声能力增强

B.上升时间增大，抗高频噪声能力减弱

C.上升时间减小，抗高频噪声能力减弱

D.上升时间增大，抗高频噪声能力增强

答案：C

5.若系统开环Nyquist曲线不包围(-1,j0)点，且开环传递函数在右半S平面无极点，则闭环系统

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

答案：A

6.对于采样周期T=0.1s的系统，其奈奎斯特频率为

A.5πrad/s

B.10πrad/s

C.20πrad/s

D.0.1πrad/s

答案：B

7.若离散系统脉冲传递函数极点位于单位圆外，则系统

A.稳定

B.不