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2025年机器人工程专业基础考试真题参考2024年

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.下列哪一项不属于典型工业机器人的主要技术性能指标？（）

A.自由度

B.负载能力

C.定位精度

D.防护等级

2.在机器人学中，描述机器人末端执行器在空间中位姿通常使用的方法不包括？（）

A.笛卡尔坐标表示

B.欧拉角表示

C.四元数表示

D.虚拟现实建模语言

3.采用D-H参数法建立机器人运动学模型时，相邻两个坐标系的原点通常选择在？（）

A.连杆上任意位置

B.关节轴线与连杆的交点

C.关节轴线延长线上任意位置

D.机器人基座上

4.机器人雅可比矩阵的物理意义是？（）

A.机器人关节速度与末端执行器速度的关系

B.机器人末端执行器力与关节力矩的关系

C.机器人构型空间与工作空间的关系

D.机器人正运动学与逆运动学的关系

5.对于一个具有三个旋转关节的平面机器人（R-R-R），其自由度为？（）

A.1

B.2

C.3

D.4

6.