任务3.2 直流电动机的运行特性.pptVIP

*任务3.2直流电动机的运行特性一、直流电动机的电枢电动势、功率和转矩1.电枢电动势电枢感应电动势为式中，CE—电动势常数，仅与电动机的结构有关；Φ—气隙每极磁通(Wb)；n—直流电动机的转速(r／min)；Ea—电动机的电枢感应电动势(V)。对他励、并励直流电动机来说，电压平衡方程为式中，Ra—电枢回路的总电阻，其中包括电刷和换向器之间的接触电阻。式中，CT—转矩常数，仅与电动机的结构有关；Φ—气隙每极磁通(Wb)；Ia—电枢电流(A)；Tem—电磁转矩(N?m)。转子电动势常数CE和转矩常数CT存在以下关系CT=9.55CE(1)固有机械特性固有机械特性表达式为固有机械特性曲线如图3-13所示。(2)人为机械特性①转子回路串电阻人为机械特性。转子串入不同电阻Rpa值时的人为机械特性曲线如图3-14所示。②改变转子电压人为机械特性。改变转子电压的人为机械特性方程为改变转子电压人为机械特性曲线如图3-15所示。③减弱磁通人为机械特性。减弱磁通的人为机械特性方程为减弱磁通的人为机械特性曲线如图3-16所示。(1)固有机械特性固有机械特性方程为串励电动机