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机械臂结构设计.pdfVIP

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  • 2026-05-25 发布于河北
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机械臂结构设计.pdf

    工业机械臂结构设计

    1）连杆

    设计步骤如下：

    1.选择“前视基准面”作为草绘制平面，绘制草1,如3-69所示。

    2.点选拉伸特征标，在属性管理器中输入：终止条件：两侧对■称，拉伸高度值15mm,确定，完成实

    体造型1。

    3.选择“右视基准面”作为草绘制平面，绘制草1,如3-69所示。

    4.点选切除-拉伸特征标，在属性管理器中输入拉伸高度值61mm,确定，完成实体造型2。

    5.选择示边线，点选圆角特征

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