智能网联汽车常用算法原理与实践 课件 第5章 基于红外传感器的应用算法.pptx

基于红外传感器的应用算法

目录CONTENTS01红外之眼：传感器基础02障碍物检测算法矩阵03红外图像处理三部曲04Arduino级嵌入式实践05算法评估与优化路径06总结与思考

红外之眼：传感器基础01

红外辐射与传感器工作机制黑体辐射定律任何温度高于绝对零度的物体均持续辐射红外波，其辐射强度与温度四次方成正比；自动驾驶利用7~14μm长波红外捕捉该辐射，无需外部光源即可成像。被动vs主动被动式仅接收环境辐射，隐蔽省电，适合车载监控；主动式自带LED发射并测反射，可获距离，但受阳光干扰，需调制与同步。

四类红外传感器及自动驾驶选型01PIR单元件、低功耗、＜5元，只能测运动热源，用于