智能网联汽车环境感知技术算法原理与实践 全套课件 第1--7章 自动驾驶和智能传感器概述---OctoMap环境感知算法.pptx

;CONTENTS;;什么是自动驾驶？;自动驾驶的“能力等级”：SAE标准;自动驾驶分级详解(L0-L2);自动驾驶分级详解(L3-L5);;自动驾驶的“智慧大脑”：核心技术栈;感知系统：车辆的“眼睛”和“耳朵”;决策系统：车辆的“大脑”;控制系统与通信系统;;自动驾驶的“感官”：常用智能传感器;激光雷达(LiDAR)：3D环境的“测绘师”;摄像头与雷达：视觉与感知的“黄金搭档”;04;通往全自动化的“荆棘之路”：主要挑战;未来已来：自动驾驶的无限可能;;;CONTENTS;;为何需要点云预处理？;滤波算法：平滑点云，去除噪声;降采样算法：提升处理效率;去噪算法：剔除“坏点”;;从点云中