智能网联汽车常用算法原理与实践 习题答案.docx

第1章

1.填空题

1.答案：20世纪

2.答案：感知

2.思考题

1.答案：自动驾驶技术的普及可能导致以下影响：

积极因素：

减少交通事故：自动驾驶系统可以提高反应速度，降低人为错误。

提高交通效率：车辆之间可以实现更好的协同，减少交通拥堵。

增强出行便利性：提供给老年人和残疾人更多出行选择。

消极因素：

就业影响：可能导致出租车司机和其他相关职业的失业。

法规挑战：需要新的法律法规来规范自动驾驶的使用。

道德与伦理问题：在事故发生时，如何决策可能引发伦理争议。

2.答案：传感器的选择与布局对自动驾驶系统性能的影响主要体现在以下几个方面：

环境感知能力：不同类型的传感器（如激光雷达、摄