基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量系统设计.pdfVIP

·l22·《测控技术~2012年第31卷第7期

基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量系统设计

林献坤，于垂顺

(上海理工大学机械工程学院，上海200093)

摘要：分析执行机构电动机扭矩测量的现状及存在的问题，设计一种基于DSP和CS5460A为核心的瞬

时能量扭矩软测量系统。通过类SPI组织方式采集瞬时能量，给出测量功能的软件实现方法，最后通过

加载不同的负载试验，得到执行机构电动机输出扭矩与瞬时能量之间的关系。具体应用表明，设计的测

量系统具有精度高、实时性好和抗干扰性强等优点。

关键词：DSP；CS5460A；瞬时能量；扭矩

中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)07—0122—04

DesignTorqueSoftMeasuringSystemforActuatorBasedon

InstantaneousEnerg