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·74·《测控技术12015年第34卷第6期

基于双权值神经网络的焊缝跟踪自适应控制设计

李华，田国华

(浙江广播电视大学萧山学院，浙江杭州311200)

摘要：基于双权值神经网络设计了一个模型参考自适应控制系统，以实现焊缝跟踪的自适应控制。通过

分析双权值神经网络控制器在最陡下降法训练下的收敛和稳定条件，保证系统达到稳定运行的状态。

最后仿真实验证明，由于存在方向权值和核心权值双权值的调整，基于双权值神经网络的焊缝跟踪控制

系统的性能远优于BP网络控制系统的性能，可以更好地实现焊缝的实时跟踪控制。

关键词：双权值神经网络；焊缝跟踪；模型参考自适应控制

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)06—0074—03

DesignofWeldingTrackingAdaptiveControllorBasedonDouble-Weights

NeuralNetwork