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·104·《测控技术12013年第32卷第1期

基于无线通信的智能泊车系统设计

马志强，张希铭，张明，李超然，曲仕茹

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：自动泊车是车辆辅助驾驶系统中的一项关键技术。当泊车空间较小时，现有的泊车技术无法发挥

作用。设计了一种基于无线通信的新型智能泊车方法，引入无线通信协同泊靠的概念，利用通信网络共

享资源信息；使用多类型传感器采集车位信息，多MCU共同规划泊车路径，调整已泊靠车辆位置，为需

要泊靠的车辆提供足够空间，从而通过多车协同最大化利用泊车空间。通过实验验证，该方法与现有泊

车技术相比，在同等条件下，泊车空间利用率提高20％以上。

关键词：智能泊车；无线通信；泊车路径规划

中图分类号：TP368．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)01—0104—05

DesignofIntelligentParkingSystemBasedonWirelessCommunication