CN119897868A 基于改进粒子群算法的机器人轨迹规划方法及系统 (江苏科技大学).pdfVIP

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  • 2026-05-25 发布于重庆
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CN119897868A 基于改进粒子群算法的机器人轨迹规划方法及系统 (江苏科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119897868A

(43)申请公布日2025.04.29

(21)申请号202510324737.7

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人江苏科技大学

地址212000江苏省镇江市梦溪路2号

(72)发明人王佳祖启来卢道华

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所

(普通合伙)32204

专利代理师丁静静

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06N3/00(2023.01)

G06N3/006(2023.01)

权利要求书2页说明书6页附图5页

(54)

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