样本处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（1）.FanucCRX-10iA-L机器人系统概述.docx

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FanucCRX-10iA/L机器人系统概述

1.机器人系统架构

1.1机械结构

FanucCRX-10iA/L是一款协作机器人，专为医疗实验设备行业设计。其机械结构设计紧凑、灵活，能够安全地与人类操作员协同工作。该机器人具有7个自由度，从而能够模仿人类手臂的运动，实现高精度的样本处理任务。

1.1.1机械臂

基座：机器人基座固定在工作台上，提供稳定的基础。

关节：7个关节分别对应7个自由度，每个关节都配备了高性能的伺服电机和高精度的编码器。

末端执行器：可根据具体任务需求更换不同的末端执行器，如夹爪、吸盘等，以适应不同的样本处理任务。

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