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FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

时代汽车

车辆复合制动稳定性的模型预测控制

黄大星

韶关学院广东省韶关市512005

摘要：汽车制动稳定性能直接影响了汽车安全性，在线性二自由度车辆模型的基础上，建立非线性三自由度车辆

模型，基于模型预测控制理论，设计了汽车制动稳定性能MPC控制器，对汽车制动稳定性控制策略进行

分析研究，在不同路面条件下，利用MATLAB仿真工具对汽车双移线转向角输入和J-转弯转向角输入

两种行驶工况进行了模拟仿真分析和实验研究，模拟仿真实验果表明：利用所设计的模型预测控制方法有

助于提高制动系统稳定控制的品质。

关键词：汽车工程模型预测控制制动稳定性

ModelPredicti