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·16·《测控技术~2010年第29卷第l0期

基于新息偏差的观测奇异值自适应滤波算法

杨廷梧，党怀义，苏明

(1．中国飞行试验研究院，陕西西安710089；2．西安电子科技大学，陕西西安710071)

摘要：针对在机动目标跟踪过程中出现的观测奇异值，提出了一种对观测奇异值进行自适应滤波的算

法。依据多传感器数据形成的对目标状态参数的正确描述和测量数据集合主体的变化趋势，利用新息

偏差(innovationdeviation)实时、准确地识别测量数据中的奇异点，并进行自适应滤波。仿真结果表明，

在分布式多传感器目标跟踪的航迹融合处理中，该算法可以快速、有效地解决奇异值自适应滤波的问题。

关键词：分布式目标跟踪系统；新息偏差；奇异值检测

中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)10—0016—04

TheSelf·AdaptiveFilteringAlgorithmofOutlierObserv