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2026年水工建筑物水下机器人检测技术考核题

一、单选题（每题2分，共30题）

1.在长江三峡水利枢纽的船闸输水管道检测中，水下机器人最常使用的探测传感器是？

A.声呐传感器

B.雷达传感器

C.激光扫描仪

D.磁力计

2.黄河小浪底水利枢纽水下机器人进行混凝土结构裂缝检测时，应优先选择哪种成像模式？

A.热成像

B.剖面成像

C.立体成像

D.多光谱成像

3.在珠江三角洲防潮闸大坝变形监测中，水下机器人搭载的GPS接收机应采用什么工作模式？

A.动态差分模式

B.静态单点定位模式

C.轨道跟踪模式

D.星基增强模式

4.为何在南海人工岛礁进行水下结构检测时，需特别关注机器人的耐压性能？

A.水下光线充足

B.海洋生物干扰严重

C.水深超过200米

D.潮汐变化频繁

5.针对三峡库区水下电缆线路检测，水下机器人应配备哪种类型的避障系统？

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.电磁感应

D.机械触觉

6.在南水北调中线工程渠道检测中，水下机器人进行三维建模时，首选的数据采集方法是？

A.人工标记定位

B.卫星导航辅助

C.惯性导航融合

D.水下激光扫描

7.水下机器人用于检测黑龙江西南某水利枢纽的金属闸门时，应重点监测哪种腐蚀类型？

A.点蚀

B.应力腐蚀

C.脆性断裂