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码垛机器人培训讲师岗位招聘考试试卷及答案

码垛机器人培训讲师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（10题，1分/题）

1.码垛机器人核心结构包括______、______、末端执行器、控制系统等。

2.用于码垛定位的主要坐标系是______坐标系和工具坐标系。

3.码垛机器人负载指______（含末端执行器）可搬运的最大重量。

4.常见末端执行器类型有______、夹爪式、真空吸盘式等。

5.检测区域人员闯入的安全装置是______。

6.码垛机器人编程方式主要有______编程、离线编程等。

7.码垛节拍时间是完成______个循环的时间。

8.国内常见码垛机器人品牌有______（举1例）。

9.常见码垛方式有堆叠式、______、旋转式等。

10.日常维护周期一般为______小时或每周1次。

答案

1.关节臂；底座2.世界3.机器人手腕4.吸附式5.安全光栅6.示教器7.18.新松/库卡（任1）9.交错式10.1000

二、单项选择题（10题，2分/题）

1.安全培训第一步是（）

A.实操演示B.安全规范讲解C.故障排查D.编程练习

2.程序调试顺序是（）

A.单步→连续→负载测试B.负载→单步→连续

3.吸盘漏气首先检查（）

A.真空泵压力B.吸盘磨损C.气管连接D.程序参数

4.错误示范易导致学员（）

A.学习加快B.形成错误习惯C.理解原理D.提高创新

5.坐标系切换必