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·50·《测控技术12009年第28卷第10期

基于三环PI控制的BLDCM位置伺服系统在线跟踪

苏显方，张著洪

(贵州大学理学院系统科学与信息技术研究所，贵州贵阳550025)

摘要：针对BLDCM位置伺服跟踪问题，利用系统结构近似处理和结构图的等效变换原则，获得基于三

环PI控制结构的位置跟踪系统。通过改善遗传算法初始群体生成方式，以及借助于进化个体群的适应

度方差信息，获得动态环境下的遗传算法，并将其应用于在线调节该系统中位置环的PI控制参数。数

值实验显示，该算法与BLDCM控制系统结合是可行的，系统能实时、有效地抑制噪声，其位置输出能快

速跟踪参考信号。

关键词：无刷直流电机；位置跟踪；PI控制；遗传算法；动态优化

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)10—0050—05

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