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2026年自动化与控制技术专业考试试题及答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1在经典PID控制器中，积分时间常数T_i的主要作用是

A.抑制高频噪声

B.消除稳态误差

C.提高相位裕度

D.降低超调量

答案：B

1.2对于连续线性时不变系统，若其状态空间模型为

x

则系统完全可观的充分必要条件是

A.rank[λI?AB]=n,?λ∈?

B.rank[λI?A^TC^T]=n,?λ∈?

C.rank[λI?AC]=n,?λ∈?

D.rank[λI?A^TB^T]=n,?λ∈?

答案：B

1.3在Z变换域中，离散系统稳定的充要条件是

A.所有极点位于单位圆外

B.所有零点位于单位圆内

C.所有极点位于单位圆内

D.所有零点位于单位圆外

答案：C

1.4采用零阶保持器（ZOH）对连续信号进行采样，其等效离散传递函数为

A.(1?z^{?1})/s

B.(1?e^{?sT})/s

C.(1?z^{?1})/T

D.T/(1?z^{?1})

答案：B

1.5在根轨迹设计中，若增加一个开环零点，通常会使根轨迹

A.向左半平面弯曲，提高相对稳定性

B.向右半平面弯曲，降低相对稳定性

C.向虚轴靠近，减小阻尼比

D.向无穷远延伸，不改变稳定性

答案：A

1.6对于一阶惯性环节G(s)=K/(Ts+1)，其阶跃响应的