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水下视频目标检测算法：挑战、进展与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的生物资源、矿产资源以及能源资源等，是人类社会可持续发展的重要战略空间。随着陆地资源的逐渐减少，海洋资源的开发与利用成为了全球关注的焦点。与此同时，海洋环境监测、海洋科考、水下工程建设等民用领域，以及海上军事防御、反潜作战等军事领域，都对水下目标检测技术提出了迫切需求。

在海洋资源勘探领域，精确的水下目标检测算法能够帮助我们快速、准确地定位海底的石油钻井平台、输油管道等设施，以及可能存在的矿产资源富集区域，从而提高资源勘探的效率和准确性，