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·54·《测控技术~2017年第36卷第2期

基于神经网络的时滞非线性系统的广义预测控制

张新良，郭晓迪，朱琳

(河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000)

摘要：针对一类时滞非线性被控对象，提出一种基于RBF神经网络的广义预测自校正控制方案，在广义

预测控制中，采用RBF神经网络建立被控对象的多步预测模型，并不断修正预测输出，提高预测输出的

精度。控制器则采用GPC隐式修正算法，不用辨识对象的模型参数，大大减少了计算量。经过仿真研

究，与常规的PID自适应控制方法相比较，证明了该方法的优越性，预测控制误差小，实时性好，动态响

应快。

关键词：时滞非线性；RBF神经网络；广义预测控制；多步预测

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)02—0054—04

GeneralizedPredictiveControlofTime·DelayNonlinearSystems