智能网联汽车常用算法原理与实践 课件 第1章 自动驾驶概述.pptx

自动驾驶概述

目录CONTENTS01自动驾驶初印象02核心技术深潜03挑战与壁垒04商业新蓝海05未来路线图06总结与思考

自动驾驶初印象01

自动驾驶定义与分级体系01定义：让车成为独立驾驶员自动驾驶通过计算机与多传感器协同，使车辆在无人工干预下完成环境感知、决策与车辆控制，目标是实现比人类更安全的交通出行。02SAE0-5级阶梯0级全人工，1-2级辅助为主，3级可脱眼但需接管，4级限定区域无人，5级全域完全无人，自动化程度逐级跃升。03分级意义：技术路线与法规分水岭级别决定传感器配置、算力冗余和法规要求，为研发、测试、商业落地提供共同语言，降低行业沟通成本。

从实验室到公路的四段历程3