样本处理机器人系列编程：ABB YuMi_（1）.ABBYuMi机器人简介.docx

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ABBYuMi机器人简介

1.ABBYuMi概述

ABBYuMi是一款双臂协作机器人，专为电子、医疗、精密制造等行业的高精度和灵活操作需求而设计。它具备两个完全协作的七轴机械臂，每个机械臂的末端执行器可以独立编程和控制。YuMi机器人具有以下特点：

高精度：每个关节的重复定位精度达到±0.1mm。

灵活性：七轴设计使得机械臂能够模仿人类手臂的运动，适应各种复杂环境。

安全性：内置的力矩传感器和软件保护机制确保机器人在与人交互时的安全。

协作性：可以与人类操作员在同一工作空间内协同工作，无需隔离。

易用性：通过直观的编程界面和简洁的编程语言