样本处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（8）.在线编程与离线编程.docx

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在线编程与离线编程

在医疗实验设备行业，工业机器人的编程是非常重要的一环，特别是在样本处理机器人的应用中。FanucCRX-10iA_L作为一款先进的协作机器人，支持在线编程和离线编程两种方式。本节将详细介绍这两种编程方式的原理和内容，帮助读者理解如何选择和使用合适的编程方法。

在线编程

在线编程是指在机器人实际工作环境中，通过直接连接到机器人控制器的方式进行编程。这种方式的优势在于可以实时调试和验证程序，但缺点是编程过程中机器人无法进行生产任务，影响生产效率。

原理

在线编程的基本原理是通过机器人控制器提供的编程接口，将编程指令直接发送到机器人，机