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面向骨骼序列的人体动作识别技术研究

一、引言

人体动作识别技术的研究始于20世纪80年代，随着传感器技术和图像处理技术的发展，该领域取得了显著进展。然而，传统的基于图像的动作识别方法存在诸多局限性，如对环境光照变化敏感、难以捕捉细微动作差异等。近年来，随着深度学习技术的兴起，基于骨骼序列的动作识别逐渐成为研究的热点。

二、骨骼序列数据采集

骨骼序列数据采集是实现人体动作识别的基础。常用的数据采集方法包括三维扫描、运动捕捉和视频分析等。三维扫描技术通过激光或超声波扫描设备获取人体的三维模型，适用于静态动作的识别；运动捕捉技术通过摄像头捕捉人体在特定环境中的运动轨迹，适用于动态动作的识别；视频分析技术则通过分析视频中的人体动作，适用于连续动作的识别。

三、特征提取与表示

为了从骨骼序列中提取有效的特征信息，需要对骨骼数据进行预处理。预处理包括去噪、归一化、关节点定位等步骤。去噪是为了消除采集过程中的噪声干扰，提高特征提取的准确性；归一化是为了将不同尺度的骨骼数据转换为统一的尺度，便于后续的特征表示；关节点定位则是为了确定骨骼之间的连接关系，为后续的动作识别提供基础。

四、动作识别算法

动作识别算法是实现人体动作识别的核心部分。目前，常用的动作识别算法包括支持向量机（SVM）、随机森林（RF）、卷积神经网络（CNN）等。这些算法各有优缺点，选择合适的算法对于提高动作识别的准确性至关重要。