CN119610098A 机器人的控制方法、装置、设备、机器人、介质以及产品 （浙江吉利控股集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610098A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411821174.4

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司

地址310051浙江省杭州市江陵路1760号

申请人吉利汽车研究院（宁波）有限公司

(72)发明人崔迎杰陈勇周瀚阁田灿梁振宝杨飞

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师桂艳球

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书19页附图5页

(54)发明名称

机器人的控制方法、装置、设备、机器人、介

质以及产品

(57)摘要

CN119610098A本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、设备、机器人、介质以及产品，属于机器人技术领域，包括：基于用户指令对应的任务意图信息生成行为树；任务意图信息表征用户指示机器人执行操作任务的意图，行为树的树节点表征机器人执行的操作任务的子任务，树节点的节点信息表征树节点对应的子任务的执行条件；基于行为树控制机器人执行操作任务；接收机器人在执行操作任务过程中反馈的任务执行状态信息；在任务执行状态信息表征操作任务存在执行异常时，对行为树进行动态调整得到更新后的行为树，且基