核电站蒸汽发生器传热管涡流检测机器人设计及定位精度_核电运维.docx

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核电站蒸汽发生器传热管涡流检测机器人设计及定位精度

第一章绪论

1.1研究背景

核电站蒸汽发生器是压水堆核电站一、二回路间的核心热量交换设备，其内部数万根传热管长期处于高温、高压及强腐蚀的极端工况下运行。由于二次侧水质问题引发的应力腐蚀、点蚀及微裂纹，成为传热管失效的主要诱因。传热管的微小破损可能导致放射性一回路水向二回路泄漏，严重威胁核电站运行安全与环境公共安全。

当前，传热管定期在役检查是核电运维的核心环节，涡流检测因其高灵敏度与非接触特性成为主流手段。然而，传统检测高度依赖人工推拉探头，操作人员需在狭窄高辐射区域内长时间作业。不仅检测效率低下，且受人员疲劳与主观因素