CN119611126A 充电控制方法、柔性充电机器人、计算机设备及介质 （万勋科技(深圳)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119611126A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311184009.8

(22)申请日2023.09.12

(71)申请人万勋科技（深圳）有限公司

地址518000广东省深圳市福田区梅林街

道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋414

(72)发明人陈晓蛟张润智严行黄智伟唐子健王琳

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

专利代理师任敏

(51)Int.Cl.

B60L53/35(2019.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

B60L53/60(2019.01)

B60L53/16(2019.01)

B60L53/31(2019.01)

权利要求书3页说明书14页附图9页

(54)发明名称

充电控制方法、柔性充电机器人、计算机设

备及介质

(57)摘要

CN119611126A本申请实施例适用于充电机器人技术领域，提供了一种充电控制方法、柔性充电机器人、计算机设备及介质，该方法应用于柔性充电机器人，柔性充电机器人包括：运动平台、柔性机械臂以及充电枪头；该方法包括：基于充电指示命令，控制运动平台及柔性机械臂运动，以带动充