CN119609652B 一种座圈垫机器人自适应拧紧系统及运行方法 （南京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119609652B

(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202510119629.6

(22)申请日2025.01.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119609652A

(43)申请公布日2025.03.14

(73)专利权人南京航空航天大学

地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人王品章吴奔张帅李鹏程

田威张霖刘万福

(74)专利代理机构南京有岸知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)32757专利代理师王磊

(51)Int.Cl.

B23P19/06(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

B25J19/00(2006.01)

(56)对比文件

CN110561098A,2019.12.13

CN113601158A,2021.11.05审查员姚萌萌

权利要求书6页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种座圈垫机器人自适应拧紧系统及运行

方法

(57)摘要

CN119609652B本发明涉及一种座圈垫机器人自适应拧紧系统及运行方法；本发明提出的系统由一体式工控机、AGV移动平台、协作机器人、拧紧末端执行器、工业相机及其配件组成；协作机器