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  • 2026-05-26 发布于河北
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机械原理总结2(020修正版)

一、平面机构

1.什么是机构、运动副、运动链、机构自由度?

机构:能实现预期机械运动各构件包(括机架)基本组合

运动副:由两构件直接接触形成可运动联接

运动链:两个以上以运动副联接而成系统

机构自由度:机构中各构件相对于机架所能有独立运动数目

2.组成机构基本要素,构件和运动副主要特征,如何判断实际

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