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基于磁阻传感器阵列的车辆自主导航系统的关键技术与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的迅猛发展和城市化进程的加速，交通拥堵、交通事故频发等问题日益凸显，智能交通系统应运而生，成为解决现代交通难题的关键技术。车辆自主导航系统作为智能交通系统的核心组成部分，能够实现车辆的自动定位、路径规划和行驶控制，为提高交通效率、减少交通事故、降低能源消耗提供了有效手段。

磁阻传感器是基于磁阻效应原理制成的传感器，具有高精度、高灵敏度、高分辨率以及良好的稳定性和可靠性等优点。将磁阻传感器阵列应用于车辆自主导航系统，能够实时、准确地感知车辆周围的磁场信息，进而获取车辆的位置、方向和速度等关