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智能交通时代路径规划技术的多维剖析与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，全球机动车保有量持续攀升。据国际组织统计，截至2023年，全球汽车保有量突破15亿辆，且仍以每年3%-5%的速度增长。这一增长趋势在发展中国家尤为显著，如中国和印度，汽车保有量的快速增长给城市交通带来了巨大压力。交通拥堵问题日益严重，据统计，全球超大城市每年因交通拥堵造成的经济损失高达数百亿美元，不仅耗费了大量时间成本，还导致了能源浪费和环境污染加剧。此外，交通事故频发，每年全球因交通事故导致的死亡人数超过130万，受伤人数更是数以千万计，交通安全形势严峻。为应对这些挑战，