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微型电机种类概述;1.电机分类;精成的电机属于上面所述的永磁直流(PMDC)电机，电机型号有FK130,FC140,FK140,RC260,FC260,FK260,FC280,RC280等。

第一个字母代表外观；

第二个字母代表碳刷结构；

第三个数字代表转子直径；

第四个数字代表磁铁或机壳长度；

第五个数字代表转子槽数。;2.电机的结构

2.1永磁直流电机包含四大主要部件：转子，定子、刷板、端盖。;2.2典型的电机爆炸图如下：;2.3电机拆解图如下：;3.电机的原理

永磁直流电动机原理示意;直流电机的工作原理是建立在电磁感应定律和电磁力定律的基础上。载流导体在磁场中受到力的作用，如图所示，用左手定则可以判断电磁力的方向。在磁场中许多根通电导体组成转子，并且用换向器使通电导体在特定位置时受到同一方向，同一大小力的作用，那么这个转子就会旋转起来。;4.电机的基本技术要求;5.电机的性能和技术指标;6.电机的检测要点及方法;6.2电机的堵转电流，堵转力矩用综合测试仪和扭力计进行测量。;6.3电机的机械特性的测量

用下面的自制工装用吊砝码的方法进行测量。此方法比较原始，但是理念简单明了。对电机通以额定电压，再利用增加砝码给电机增加转矩，转矩从零开始，由小到大，取点测量。测得在各个负载点的转矩和转速、电流、效率、输入功率、输出功率等技术数据。根据测得的数据就可以绘制出该电机的机械特性曲线。;