第5章点的合成运动.pptVIP

第5章点的合成运动

5.1概述5.1.1运动的合成与分解在工程和实际生活中物体相对于不同参考系运动的例子很多，如图所示，沿直线滚动的车轮，若在地面上观察轮边缘上点M的运动轨迹是旋轮线，但在车厢上观察则是一个圆。如图所示，车床车削工件时，车刀刀尖M相对于地面做直线运动，而相对于旋转的工件却是沿圆柱面做螺旋运动，因此车刀在工件的表面切出螺旋线。

从上面的两个例子看出物体相对于不同参考系的运动是不同的，它们之间存在运动的合成和分解的关系。在上述例子中，车轮上的点M时沿螺旋线运动，若以车厢作为参考体，则点M相对于车厢的运动时简单的圆周运动，车厢相对于地面的运动时简单的平移。这样轮缘上一点的运动可以看成两个简单运动的合成，即点M相对于车厢作圆周运动，同时车厢相对于地面作平移运动。也就是说，轮缘上一点实际上做螺旋线运动，可以分解成两个简单的运动，这就是运动的合成与分解。

5.1.2绝对运动、相对运动和牵连运动两个坐标系定参考坐标系（定系）动参考坐标系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动。相对运动：动点相对于动系的运动。牵连运动：动系相对于定系的运动。

绝对轨迹绝对速度绝对加速度在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。相对轨迹相对速度相对加速度牵连速度和牵连加速度

解:相对运动方程代入求：点M的绝对运动方