【2026年整理】2345第二章控制系统的数学模型2006-2-24283-3.pptVIP

第二章控制系统的数学模型第;数学模型：描述系统输人、输出变;建立系统数学模型的方法;第一节列写系统微分方程式的;例:图为一R-L-C电路，;例:已知R-C网络如图所示，;消去中间变量、，得为;第二节非线性数学模型的线性;非线性数学模型的线性化方法数学;其中：书上例子略。郴伴匙锄郭簿;第三节传递函数一、传递函数;在零初始条件下，线性定常系统输;设描述线性定常系统的微分方程为;在零初始条件下，由于当;R-C电路例：求传递函数。;二、传递函数的基本特性1)传;4)传递函数不能反映在非零初;传递函数矩阵多输入多输出系统;三、典型环节的传递函数1