教学材料《PLC控制系统》_项目四.pptx

任务一 自动装车上料控制系统

【任务分析】随着工业的发展,生产车间的物料传送大多需要自动化。运料小车的自动控制已越来越普遍。本任务要求利用顺序控制设计法中的顺序功能流程图,设计编写自动装车上料控制系统的梯形图程序,控制要求如下。图4-1所示为自动装车上料控制的示意图。小车在起始原点(A仓)时,按下启动按钮,小车向右运行。行至右端(B仓)压下右限位开关,小车翻斗门打开装货,7s后关闭翻斗门,小车向左运行。行进至左端压下左限位开关,打开小车底门卸货,5s后底门关闭,完成一次动作。按下连续按钮,小车自动连续往复运行。下一页返回

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