CN119610128A 基于机器视觉和数字孪生技术的机械臂动作识别与控制方法 （昆明理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610128A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510060456.5

(22)申请日2025.01.15

(71)申请人昆明理工大学

地址650031云南省昆明市一二一大街文

昌路68号

(72)发明人王玲刘孝保范瀚博王琅

张浩杰王思涵陈康奎懿煊

(74)专利代理机构昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙)53228

专利代理师陈波

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

(54)发明名称

基于机器视觉和数字孪生技术的机械臂动

作识别与控制方法

(57)摘要

CN119610128A本发明涉及机器人技术、机器视觉、深度学习、计算机图形学以及数字孪生领域，特别是基于机器视觉和数字孪生技术的机械臂动作识别与控制方法。本发明通过机器视觉技术实时捕捉机械臂的运动状态和环境信息，结合图像处理算法，能够实现对机械臂动作的高精度识别，并根据识别结果实时调整控制策略；基于数字孪生模型，能够实时监控机械臂的状态变化，并与虚拟模型进行同步驱动，确保机械臂的动作与预期一致动；通过智能化识别与自动调整，减少了人为操作误差，提高了工作效率和生产精度，降低了系统维护的复杂性；