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STM32G070的工业CAN通信接口设计

1.在STM32G070上设计工业CAN通信接口时，应优先选择哪种通信模式？

A.CANopen

B.CAN-FD

C.ClassicalCAN

D.CANoe

2.STM32G070的CAN控制器支持的最高波特率是多少？

A.1Mbps

B.2Mbps

C.5Mbps

D.10Mbps

3.工业CAN通信中，用于标识消息的唯一标识符长度是多少位？

A.11位

B.29位

C.8位

D.32位

4.在设计STM32G070的CAN通信接口时，以下哪项是必须配置的参数？

A.系统时钟频率

B.CAN总线终端电阻

C.CAN控制器模式

D.以上都是

5.