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具身智能探索与学习策略的系统研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、具身智能与探索学习理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1具身智能相关概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2探索学习的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3具身智能驱动的探索学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、具身智能探索环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1探索环境类型