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工业机器人视觉传感器的图像特征匹配算法考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人视觉传感器中，用于测量物体距离的传感器是？

A.红外传感器

B.CCD传感器

C.激光雷达

D.CMOS传感器

2.在图像特征匹配算法中，通常用于描述图像局部特征的算法是？

A.相关性分析

B.SIFT算法

C.主成分分析

D.K-means聚类

3.以下哪种算法不属于基于特征的图像匹配算法？

A.RANSAC

B.FLANN

C.SURF

D.Hough变换

4.在图像匹配中，用于提高匹配鲁棒性的方法是？

A.增加图像分辨率

B.使用全局特征

C.减少图像噪声

D.采用多尺度匹配

5.以下哪种