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胶囊内窥镜磁定位算法改进及实验研究.pdf

胶囊内窥镜磁定位算法改进及实验研究.pdf

    ·150·《测控技术}2017年第36卷第8期

    胶囊内窥镜磁定位算法改进及实验研究

    刘修泉，李艳红，刘畅，黄平

    (1．广州番禺职业技术学院机电工程学院，广东广州511483；

    2．华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640)

    摘要：针对胶囊内窥镜磁定位磁场计算模型复杂和实时性

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