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·86·《测控技术}2015年第34卷第8期

掘进机恒功率自适应调速与记忆截割系统研究

王慧，李娜娜，谢飞

(1．辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000；2．沈阳特种设备检测研究院，辽宁沈阳110035)

摘要：由于掘进机在进给过程中截割头工作面负载变化存在随机性且幅度很大，设计并开发一套以可编

程序控制器为数据采集和控制核心，上位机采用组态软件构建远程监控系统的掘进机自适应控制系统，

采用多信息融合技术综合分析负载的变化，实现恒功率自适应调速，同时采用记忆截割与自适应调节相

结合的控制方法，在记忆截割的基础上根据反馈信号进行局部调节，更新记忆曲线，保证掘进机的恒功

率进给，延长掘进机截割头的使用寿命。

关键词：掘进机；可编程序控制器；信息融合；恒功率；记忆截割

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)08—0086—03

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