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虚实融合自动驾驶实车挑战赛技术报告济达交通的支撑与实践文

一、引言

1.1虚实融合自动驾驶概述

(1)虚实融合自动驾驶作为一种新兴的智能交通技术，结合了虚拟现实(VR)和增强现实(AR)的技术特点，旨在为自动驾驶系统提供更为丰富和真实的感知环境。这种技术通过模拟真实世界中的交通场景，将虚拟的模拟环境与现实车辆结合，从而在虚拟环境中进行自动驾驶系统的测试与训练，提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。虚实融合技术不仅可以模拟复杂多变的交通环境，还可以模拟极端天气、道路施工等特殊情况，为自动驾驶系统的开发提供了更加全面的测试平台。

(2)虚实融合自动驾驶技术的核心在于