焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 100iC_（8）.焊接编程实例解析.docx

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焊接编程实例解析

在焊接机器人编程中，实例解析是将理论知识应用到实际操作中的重要环节。通过具体的编程实例，可以更好地理解焊接机器人的编程逻辑和操作步骤。本节将通过几个典型的焊接编程实例，详细解析FanucARCMate100iC焊接机器人的编程方法和技巧。

1.简单直线焊接编程

1.1原理

直线焊接是最基本的焊接轨迹之一。在FanucARCMate100iC机器人中，通过定义起始点和结束点，机器人会沿着这两点之间的直线轨迹进行焊接。直线焊接适用于焊接简单的直线焊缝，如平板对接、角焊等。

1.2内容

1.2.1定义焊接路径

在定义焊接路