CN119611362A 无人驾驶车辆的速度控制方法和装置 （易控智驾科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119611362A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510162004.8

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人易控智驾科技有限公司

地址364200福建省龙岩市上杭县三环北

路1号紫金矿业总部大楼8楼

(72)发明人孙小文陈慧勇

(74)专利代理机构北京知无忧专利代理有限公司11880

专利代理师曹彦平

(51)Int.Cl.

B60W30/14(2006.01)

权利要求书4页说明书16页附图4页

(54)发明名称

无人驾驶车辆的速度控制方法和装置

(57)摘要

CN119611362A本申请公开了一种无人驾驶车辆的速度控制方法和装置，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：获取无人驾驶车辆在当前时刻的当前期望加速度和当前实际加速度；基于当前期望加速度，获取无人驾驶车辆在下一时刻的目标跟踪加速度数据；基于当前实际加速度，获取无人驾驶车辆在下一时刻的目标观测加速度数据和下一时刻的目标扰动数据；利用目标跟踪加速度数据和目标观测加速度数据，确定无人驾驶车辆在下一时刻的目标跟踪误差数据；基于目标跟踪误差数据和目标扰动数据，确定无人驾驶车辆目标速度控制参数，该方案在无人驾驶车辆的速度控制过程中，有效降低因误差和扰动带来的速度控制

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