毕业设计(论文)-数控车桁架机械手设计[含SW三维图]含PLC控制程序.doc

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毕业设计(论文)报告纸

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毕业设计

题目

数控车桁架机械手的设计

学生姓名

学号

学院

专业

班级

指导教师

二〇一七年X月

摘要

如今,随着工业技术几十年的发展,机械手在工业生产中得到了广泛的应用,它可以代替工人来进行各种循环单调,危险,以及高疲劳强度的工作,从而提高生产效率和质量,降低了生产作业中的安全隐患。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓住工件或工具的部件,根据被抓住工件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结

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