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工业机器人系统操作员(中级工)理论考核试卷及答案

一、单项选择题（共60题，每题1分，共60分）

1.工业机器人系统操作员在操作机器人前，必须穿戴好劳动防护用品，以下哪项不是必须穿戴的？

A.安全帽

B.防护眼镜

C.工作服

D.绝缘手套

2.工业机器人按坐标形式分类，不包括以下哪一种？

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.椭圆坐标机器人

3.在机器人控制系统中，负责将计算机发出的数字指令转换为电机驱动电流的装置是？

A.编码器

B.伺服驱动器

C.减速器

D.示教器

4.工业机器人的自由度是指？

A.机器人所具有的独立运动坐标轴的数目

B.机器人手臂的长度

C.机器人的负重能力

D.机器人的运动速度

5.机器人示教器上的“急停按钮”通常是什么颜色的？

A.绿色

B.黄色

C.红色

D.蓝色

6.在更换工业机器人的电池时，需要注意的主要事项是？

A.必须在机器人通电状态下更换

B.必须在机器人断电状态下更换，且保持控制柜电源接通

C.可以随意更换，无需注意状态

D.必须两人同时操作

7.工业机器人的重复定位精度是指？

A.机器人手部实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人手部多次到达同一位置的一致程度

C.机器人运动轨迹的平滑度

D.机器人最大运动速度

8.谐波减速