CN119610101B 一种工业机器人调度系统的协同调度方法 （南京星纪元机器人系统工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119610101B

(45)授权公告日2025.06.24

(21)申请号202411838671.5

(22)申请日2024.12.13

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119610101A

(43)申请公布日2025.03.14

(73)专利权人南京星纪元机器人系统工程有限公司

地址211106江苏省南京市南京市江宁经

济技术开发区迎翠路7号

(72)发明人马玉楠王龙珊刘强毛圣婷

(74)专利代理机构南京睿之博知识产权代理有限公司32296

专利代理师杨晓玲

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

(56)对比文件

CN118741573A,2024.10.01

CN117850325A,2024.04.09审查员赵敏

权利要求书2页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种工业机器人调度系统的协同调度方法

(57)摘要

CN119610101B本发明公开了一种工业机器人调度系统的协同调度方法，涉及协同调度技术领域，通过将每一参与调度任务的机器人记为目标机器人，获取目标机器人和其余目标机器人之间的路径传输质量不均衡系数、排队系数和传输信号衰减系数；并根据路径传输质量不均衡系数、排队系数和传输信号衰减系